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啤嶺機(jī)電設(shè)備(上海)有限公司

減速機(jī)竄軸的5種情況分析及解決辦法

2025-08-15

減速機(jī)竄軸除了斷齒和過盈量不合理兩種原因之外,齒輪加工偏斜;兩半從動(dòng)齒輪實(shí)踐的螺旋角差錯(cuò)、齒厚差錯(cuò);齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發(fā)生變形等也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)竄軸。本文分享減速機(jī)竄軸的5種常見原因及調(diào)整辦法。

1.斷齒導(dǎo)致的竄軸

由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。

2.過盈量不合理竄軸

減速機(jī)中心軸上從動(dòng)齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是:

兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過盈量不合理時(shí),在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸;

當(dāng)有兩個(gè)過盈量不合理時(shí),兩半從動(dòng)齒輪一起向外和一起向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí),在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

(1)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng),在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動(dòng)。假如只要正扭矩效果,沒有負(fù)扭矩效果也不會(huì)發(fā)生竄軸。

當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí),人字齒輪對(duì)中線也向外移動(dòng);當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí),人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)移動(dòng),然后造成竄軸。

(2)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下,會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪一起向外移動(dòng);在負(fù)扭矩效果下,會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。

只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔不等時(shí),才會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化,發(fā)生竄軸。

假如兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔持平時(shí),或只要正扭矩效果而沒有負(fù)扭矩效果時(shí)也不會(huì)發(fā)生竄軸現(xiàn)象。

3.齒輪加工偏斜造成竄軸

中心軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或許內(nèi)孔與端面不筆直,就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。

這種偏斜的人字齒輪,其對(duì)中線所在的平面與軸線不筆直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)竄動(dòng)一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)竄動(dòng)一次。

在實(shí)際傳動(dòng)中,因?yàn)閮砂霃膭?dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來講,發(fā)生軸向竄動(dòng)是中心軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,因?yàn)辇X輪加工偏斜也同樣造成竄動(dòng),但是因?yàn)檩敵鲚S在軸向是固定的,就迫使中心軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸竄動(dòng)。

4.齒輪螺旋角差錯(cuò)造成竄軸

中心軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪,因?yàn)閷?shí)際螺旋角的差錯(cuò),會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化,造成竄軸。

5.齒厚差錯(cuò)、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成竄軸

當(dāng)減速機(jī)接受正扭矩效果時(shí),輪齒的正面受力;在負(fù)扭矩效果時(shí),齒背受力。當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪的齒厚不持平時(shí),在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩效果時(shí),人字齒輪對(duì)中線將軸向移動(dòng),迫使輸入軸發(fā)生竄軸。

齒輪材質(zhì)不符合要求,使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損,加大了齒側(cè)間隙,當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時(shí),加大了對(duì)齒背的沖擊效果,在齒面硬度不合理的情況下,使輪齒反面發(fā)生變形,增加了輪齒正、反面嚙合時(shí)的對(duì)中線竄動(dòng)程度,造成竄軸。

要提高齒輪的強(qiáng)度和制造精度,以及從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度及緊固性,最主要是達(dá)到合理的過盈配合,才能有效防止減速機(jī)竄軸現(xiàn)象。

來源:網(wǎng)絡(luò)